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El robot de cuatro patas de Marvel con la capacidad de caminar bajo el techo

El robot de cuatro patas de Marvel con la capacidad de caminar bajo el techo

Los robots de cuatro patas se han vuelto mucho más capaces (y mucho más aterradores). Investigadores del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) y un colega de la Universidad de Illinois han desarrollado un robot de cuatro patas con garras magnéticas que pueden trepar y atravesar paredes y techos de metal.

  • El robot armado estará operativo en la policía de San Francisco

Un robot con la misión de ayudar a los humanos a realizar tareas difíciles y peligrosas.

El equipo de diseño de este robot se ha llamado Marvel y ha sido diseñado para ayudar a los humanos a realizar peligrosos trabajos de mantenimiento en grandes estructuras metálicas como tanques de petróleo, puentes y torres de agua. Utiliza una combinación de elastómeros magnéticos e imanes electromagnéticos para magnetizar y desmagnetizar en diferentes condiciones y la necesidad del momento, lo que permite que las piernas del robot se adhieran a una superficie y se suelten mientras da un paso.

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Gatos inspiradores para la planificación de movimientos

Imitando cómo un gato salta de una superficie y probándolo, programaron su robot para usar sus patas delanteras para probar la estabilidad de una superficie antes de entrar por completo en ella. En el laboratorio, Marvel pudo cruzar brechas de 10 cm de ancho y sortear obstáculos de 5 cm de alto, así como la transición de pisos horizontales a paredes verticales y de paredes verticales a techos invertidos, como una araña. Además, este robot puede transportar cargas de hasta tres kilogramos o alrededor de 6,6 libras.

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Durante las pruebas realizadas en varios entornos, Marvell pudo escalar un tanque de almacenamiento curvo cubierto de óxido y polvo a una velocidad de 35 centímetros por segundo. Utilizando su velocidad de marcha, el robot puede golpear hasta 0,7 metros por segundo. El robot incluso pudo navegar fácilmente alrededor de los obstáculos al lado de los camiones cisterna.

El artículo del equipo sobre este tema, Escalada ágil y versátil en superficies ferromagnéticas por un robot cuadrúpedo, en la revista ciencia robótica Ha sido publicado.

En noticias relacionadas, NewScientist presentó recientemente un pájaro robótico que usa garras parecidas a garras para aterrizar en una silla. Su envergadura es de 1,5 metros y su peso de 700 gramos, y un día se puede utilizar para recolectar muestras en áreas inaccesibles o estudiar la vida silvestre en su hábitat natural.

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